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Paso rápido de los equinos, más lento que el galope, durante el cual el animal apoya simultáneamente un pie y la mano opuesta.
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Desplazamiento de las personas, generalmente más rápido que la marcha y más lento que la carrera, durante el cual el pie que avanza está en una línea vertical con la rodilla. Se caracteriza por levantar bastante las rodillas y poderse hacer en posición estacionaria sin avanzar. Se utiliza tanto como precalentamiento competitivo, como también para entrenamiento anaeróbico.